機械臂抓取分類展示平臺

                      產品介紹

                      機械臂抓取分類展示平臺由智能眼(雙目立體視覺)、六軸機械臂、機械臂末端強力吸嘴裝置、工控處理器、顯示設備等模塊組成,通過立體相機可對隨機擺放的標準物體(正方形、長方形、三角形)進行空間坐標定位及識別分類,得到的空間信息利用千兆網口與機械臂系統進行系統集成對接,機械臂完成物體的自動化抓取抓取分揀操作作業。


                      機械臂抓取分類展示平臺提供的教學實驗包括雙目立體視覺標定、圖像處理、三維定位、立體認知、系統通訊對接、機械臂控制等,并可提高可供實驗教學的多種API功能接口代碼及通訊的代碼,在視覺定位及識別上,提供可用于可視化的3D調試及顯示界面,可用于圖像工程、計算機視覺、機器學習、自動化等相關課程的教學實驗。

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                      產品特點

                      ·智能化整套展示教學方案:系統總體集成化高,操作簡便、一鍵啟動即可工作,展示效果強。

                      ·實景展示:通過視覺引導機械臂的實際空間定位抓取分類的實景展示,讓人工智能技術一目了然,并對多種技術的集成及融合可實際的進行自主操作。

                      ·教學實驗豐富:該系統教學及實驗包括現有前沿多種人工智能技術,包括立體視覺、機械臂控制、系統集成、圖像處理、機械控制、系統通訊協調等多種實際落地化的教學應用。

                      ·擴展性強:提供多種應用接口及代碼,方便學生在現有基礎上對各種不同物體及物件的定位、識別及抓取分類等實踐,通用性及拓展性強。

                      ·模塊化設計:立體模塊、工控處理模塊、機械臂模塊、抓手模塊等獨立系統,便于維護及升級優化;

                       

                      技術參數


                      機械臂抓取分類展示平臺
                      系統型號VZ-JXBZQ-130G
                      系統尺寸大小1700x800x750mm(不包括機械臂的高度)
                      相機分辨率1280*960
                      相機曝光方式Global Shutter
                      相機鏡頭焦距及視野6mm焦距

                      相機瞳距

                      120mm(兩鏡頭間的距離)
                      相機安裝高度300-500mm
                      相機視野大小450*350mm(長寬)
                      定位重復精度±1mm
                      機械臂軸數6軸
                      機械臂運動半徑700mm
                      機械臂抓取負載4kg
                      機械臂重復定位精度±0.03mm
                      電腦主機I7/8G內存/3.6GHz主頻
                      操作系統Windows7
                      系統物體定位及識別時間<2s
                      顯示器尺寸21〞